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概述
西门子PLC分布式I/O模块ET200系列，在工业控制中有广泛的应用。在实际项目中，很多情况下需要对大量的设备和元器件进行控制，一般的西门子PLC无法满足控制大量I/O的需求，这时西门子PLC分布式I/O模块ET200系列的出现，可以满足所有应用的需求。ET200系列提供了很好的扩展性，并通过PROFIBUS或者PROFINET与西门子PLC进行通讯，用户可以根据实际需求灵活配置。本文下面为您介绍一下西门子PLC分布式I/O模块ET200系列。
二、分布式I/O模块ET200
西门子分布式I/O模块ET200从大类上可以分为两种，一种是需要安装在控制柜内的ET200，另一种是不需要安装在控制柜内的ET200，下面来分别介绍：
1. 需要安装在控制柜内的ET200
（1）SIMATIC ET200SP
这是西门子推出的一款分布式I/O，它使用PROFINET方式进行通讯，配置简单灵活，支持模块带电插拔，模块空缺运行，并扩展了诊断功能；采用直插式端子，节省了大量空间，采用了彩色编码标签和标识牌，易于用户识别。
（2）SIMATIC ET200M
采用通用的S7-300系列I/O模块，并配置IM153模块通过PROFIBUS和西门子PLC进行通讯，是实际工程项目中常用的一种配置。它支持S7-400H冗余系统，具有故障安全型模块，可以满足客户的多种需求。它还可以在线修改配置，热插拔，提高了可用性。
（3）SIMATIC ET200S
该系列配置了多种类型的模块，为用户提供了多种选择。例如：CPU，功能模块，通讯模块，安全技术，电机启动器等，并可以安装在危险区域使用。该系列具有高速模块，可以用于对速度和精度要求较高的场合，SIMATICET200S COMPACT系列具有集成的DI和DO，是一种紧凑型的扩展模块，可以满足用户对于空间要求严格的情况。
（4）SIMATIC ET200iSP
该系列模块主要应用在可能出现爆炸情况的危险区域，它主要有故障安全型输入输出模块组成，适合使用在对安全性要求较高的情况。它支持冗余系统，带电插拔，并在线修改配置。
2. 不需要安装在控制柜内的ET200
（1）SIMATIC ET200pro
该系列便于用户安装，无需控制柜就可以进行固定。它具有多种功能，例如：安全系统，识别系统，电机启动器变频器等。它还可以支持带电插拔，支持诊断功能，有较高的可用性。
（2）SIMATIC ET200eco
该系列是一种经济性的I/O模块，有多种配置方式供用户选择，配有故障安全型模块。并支持热插拔和扩展诊断功能。
（3）SIMATIC ET200eco PN
该系列与SIMATICET200eco系列类似，它的特点是带有PROFINET接口，每个模块集成有2个PROFINET接口，通过PROFINET，用户可以灵活的配置与工厂中的其他设备进行通讯。它的数字量模块可以具有16个通道，为用户节省了空间和成本，还提供了模拟量模块，IO-Link主站模块和负载电压分配模块供用户进行选择
中 央 处 理 单 元 CPU
6ES7312-1AE13-0AB0CPU312，32K工作内存，位操作时间0.2μs，DI/DO***256点，AI/AO***64点
6ES7312-5BE03-0AB0CPU312C，32K工作内存，位操作时间0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速计数，2通
道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO***256点，AI/AO***64点，1个40针前连接器（另购）
6ES7313-5BF03-0AB0CPU313C，64K工作内存，位操作时间0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速
计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO***1016/1008点，AI/AO***253/250点，2个40针
前连接器（另购）
6ES7313-6BF03-0AB0CPU313C-2PtP，64K工作内存，位操作时间0.1μs，RS485点对点接口，集成
16DI/16DO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO***1008点，AI/AO***248
点，1个40针前连接器（另购）
6ES7313-6CF03-0AB0CPU313C-2DP，64K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口，集成
6ES7314-1AG13-0AB0CPU314，96K工作内存，位操作时间0.1μs，DI/DO***1024点，AI/AO***256点
6ES7314-6BG03-0AB0CPU314C-2PtP，96K工作内存，位操作时间0.1μs，RS485点对点接口，集成
24DI/16DO，4AI/2AO，4通道高速计数，4通道PWM输出，4通道频率测量，PID调节，一轴定位功能；
DI/DO***1016/1008点，AI/AO***253/250点，2个40针前连接器（另购）
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP,96K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口，集成
24DI/16DO，4AI/2AO,4通道高速计数，4通道PWM输出，4通道频率测量，PID调节，一轴定位功能；
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP,128K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接
口,DI/DO***16384点(集中式1024点)，AI/AO***1024点（集中式256点）
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP，256K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接
口,PROFINET接口 DI/DO***16384点(集中式1024点)，AI/AO***1024点（集中式256点）
6ES7317-2AJ10-0AB0CPU317-2DP，512K工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP主/从接
口,DI/DO***65536点(集中式1024点)，AI/AO***4096点（集中式256点）
6ES7317-2EK13-0AB0CPU317-2PN/DP，512K工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP主/从接
口,PROFINET接口DI/DO***65536点(集中式1024点)，AI/AO***4096点（集中式256点）
数 字 输 入/输 出 模 块SM
6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC，光电隔离，40pin前连接器
6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8 110/230VAC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ，0.5A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC，2A，晶体管输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ，0.5A，晶体管输出，光电隔离，40pin前连接器
6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V，1A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 继电器，24VDC/230VAC,3A,继电器输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 继电器，24VDC/230VAC,5A,继电器输出，光电隔离，40pin前连接器
6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A,继电器输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8，DI/8，光电隔离，20pin前连接器
6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16，DI/16，光电隔离，40pin前连接器
模 拟 量 输 入/输 出 模 块SM
6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8，电压、电流、电阻、PT100，光电隔离，40pin前连接器
6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2，电压、电流、电阻、PT100，光电隔离，20pin前连接器
6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8，电压、电流、电阻、热电阻、热电偶，光电隔离，20pin前连接器
6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 电阻，热电阻，光电隔离，40pin前连接器
6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 热电偶，光电隔离，40pin前连接器
6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 电压、电流，光电隔离，40pin前连接器
6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 电压、电流，光电隔离，40pin前连接器
6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道，电压、电流，光电隔离，20pin前连接器
6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道，电压、电流，光电隔离，20pin前连接器
6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道，电压、电流，光电隔离，40pin前连接器
通 讯 处 理 器CP
6ES7340-1AH02-0AE0CP340，标准串行通讯模块，RS232C接口，***19.2kbit/s,9针Sub-D接口
6ES7340-1BH02-0AE0CP340，标准串行通讯模块，RS422/485接口，***19.2kbit/s,9针Sub-D型接口
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340，标准串行通讯模块，20mA /TTY接口，***19.2kbit/s,15针D型接口
6ES7341-1AH01-0AE0CP341，标准串行通讯模块，RS232C接口，***76.8kbit/s,9针Sub-D型接口,可加载
ModbusRTU及DataHighway驱动
6ES7341-1CH01-0AE0CP341，标准串行通讯模块，RS422/485接口，***76.8kbit/s,15针D型接口,可加载
6ES7870-1AA01-0YA0 :ModbusRTU主站，包含软件和单*
6ES7870-1AA01-0YA1 :ModbusRTU主站，单*，不包含软件
6ES7870-1AB01-0YA0 :ModbusRTU从站，包含软件和单*
6ES7870-1AB01-0YA1 :ModbusRTU从站，单*，不包含软件
6GK7342-5DA02-0E0 :CP342-5 PROFIBUS-DP主站/从站通讯处理器
6GK7342-5DF00-0E0 :CP342-5 FO PROFIBUS-DP主站/从站通讯处理器，光纤接口
6GK7343-1EX30-0E0 :CP343-1 工业以太网通讯处理器10/100Mbit/s,支持PROFINET，2个RJ45接口
功 能 模 块FM
6ES7338-4BC01-0AB0 SM 338 编码器位置输入模块，3个SSI，支持等时模式，20pin前连接器
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1单通道高速计数模块，***500KHz，2DO，20pin前连接器
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8通道高速计数模块，***20KHz，8DO，40pin前连接器
6ES7351-1AH01-0AE0 :FM351，**进给/爬行定位模块，以双速电机实现闭环定位，8DI/8DO，15针D型
编码器接口，20pin前连接器
6ES7355-0VH10-0AE0 :FM355C，4回路闭环控制模块，8DI/DO，4AI，2个20pin前连接器
6ES7355-1VH10-0AE0 :FM355S，4回路闭环控制模块，8DI/8DO，4AI，2个20pin前连接器
接 口 模 块 IM及 接 口 模 块 连 接 电 缆
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360,接口模块，用于主机架，可扩展3个机架
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361，接口模块，用于扩展机架
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365，接口模块，包括两个模块，一个用于主机架，一个用于扩展机架，包括连接电缆
西门子PLC模块6ES7352-5AH01-0AE0
