汉中地区西门子模块总代理
S7-200 SMART运动控制需要先组态向导，其余的步骤我以前的文章有介绍过，这里只介绍回原点相关的设置。
1.设置RPS参考点输入信号。
2.启用RPS参考点。
3.设置查找速度（逼近速度和离开速度）和方向。
4.设置偏移量。
5.设置搜寻顺序，有四种。
种：先反向快速搜寻参考点，当感应到RPS信号，减速并换向慢速离开，检测到RPS下降沿信号停止，加载偏移量。
第二种：先快速反向搜寻参考点，当感应到RPS信号，减速并换向慢速离开，检测到RPS信号下降沿再换向以慢速走过RPS信号，再次感应到下降沿，换向返回走到RPS正中间停止，加载偏移量。
第三种：以种类似，但是检测到RPS下降沿后再找到至少一个编码器Z相信号停止，加载偏移量。
第四种：先快速搜寻参考点，检测到RPS信号继续前进，直到走过RPS检测到下降沿，换向慢速检测至少一个编码器Z相信号停止，加载偏移量。
6.调用子程序编写回原点程序。
7.如果使用虚拟原点则需要编写创建虚拟原点程序。
优势
通过优化的自动化和驱动方案，可以产生高度灵活的机器，它们可通过缩短产品切换时的调整时间来提高生产效率，并可满足市场上对终产品的不断增长的要求。通过使用统一的运动控制系统，还可以降低材料废品数量，从而提高机器的整体成本效益。
通过使用 PROFINET，可以
在自动化部件和驱动部件之间有效交换数据
将该网络集成到上位制造执行系统 (MES) 中
设计
尿片加工机拓扑示例
尿片加工机的拓扑通过优化的自动化与驱动方案，可以实现高度灵活的机器配置。若选择将高性能 SIMOTION 运动控制系统与带有高动态 1FK7电机、可用于所有功能模块（如卷绕机控制装置、粘合装置、横切机模块、印花或印刷模块）的 SINAMICS S120系列动态变频器结合使用，则可以全面提高机器的成本效益。使用 PROFINET的优点是，可在自动化部件与驱动部件之前进行高效数据交换，并可以将该网络集成到上位制造执行系统 (MES) 中。