西门子PLC编程及应用
《西门子PLC编程及应用》介绍了西门子S7-200PLC的硬件特性、编程元件、基本指令及功能指令，STEP7-Micro/WIN编程软件的安装、功能以及程序的调试运行，S7-200PLC的通信网络、PID闭环控制、PLC的工程应用等内容；阐述了控制程序梯形图的设计方法，使读者较快地掌握一套系统的编程方法。书中还介绍了应用控制系统设计规则、安装和维护，提供了S7-200PLC的工程应用案例，为学生将来从事自动化技术、工作打下良好的基础。书中各章配有习题。
《西门子PLC编程及应用》系统性、实用性强，内容深入浅出、简明易懂，可作为高等院校电类和机电一体化的教材，也可供工程技术人员自学使用，对S7-200PLC的用户也有参考作用。
西门子PLC、DCS、FCS控制系统的特点和差异
（1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。
（2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。
（3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。
（4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。
（5）PLC网格既可作为立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。
（6）大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
（7）PLC网络如Siemens公司的SINECL1、SINECH1、S4(错了，去掉)、S5、S6(错了，去掉)、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSECNET、MELSECNET/MINI。
（8）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。
（9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。
技术规范
商品编号 |
| 3RM10 | 3RM11 | |
|---|---|---|---|---|
综合技术数据 | ||||
宽度 x 高度 x 深度 | 22.5 × 100 × 141.6 | |||
环境温度 | ||||
| °C | -25 ... +60 | ||
| -40 ... +70 | |||
| ||||
安装高度 高度超出水平面以上 大值 | m | 4 000 | ||
耐冲击性 | 6g / 11 ms | |||
抗震强度 | 1 ... 6 Hz, 15 mm; 20 m/s², 500 Hz | |||
防护等级 IP | IP20 | |||
装入位置 | 垂直，水平，直立（注意降额） | |||
商品编号 | 3RM1.01 | 3RM1.02 | 3RM1.07 | ||
|---|---|---|---|---|---|
主电路 | |||||
工作电压 测定值 大值 | V | 500 | |||
工作频率 | Hz | 50, 60 | |||
工作电流 AC-53a 时 400 V 时 环境温度 40 °C 时 | A | 0.5 | 2 | 7 | |
小负载 [%] | % | 20 | |||
可设置的电流动作值 电流控制的过载脱扣的 | 0.1 ... 0.5 | 0.4 ... 2 | 1.6 ... 7 | ||
商品编号 | 3RM1.0.-.AA04 | 3RM1.0.-.AA14 | ||
|---|---|---|---|---|
控制电路 | ||||
电压类型 控制馈电电压的 | DC | AC/DC | ||
控制馈电电压 | ||||
| V | 24 | 110 | |
| -- | 110 ... 230 | ||
控制馈电电压频率 | --, -- | 50, 60 | ||
2DCS或TDCS
（1）分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C（Communication，Computer，
Control、CRT）技术于一身的技术。
（2）从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关键。
（3）PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。
（4）是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。
（5）模拟信号，A/DD/A、带微处理器的混合。
（6）一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN。
（7）DCS是控制（站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。
（8）缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS系统是各家不同的。
（9）用于大规模的连续过程控制，如石化等。
（10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS