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西门子S7-300有向连线与转换
1.有向连线
在顺序功能图中,随着时间的推移和转换条件的实现,将会发生步的活动状态的进展,这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。在画顺序功能图时,将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列,并且用有向连线将它们连接起来。步的活动状态习惯的进展方向是从上到下或从左至右,在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向,应在有向连线上用箭头注明进展方向。在可以省略箭头的有向连线上,为了更易于理解也可以加箭头。
新的行下面一行增加的“END_STRUCT”(结束结构)是自动生成的,表示该结构的结束。在新的行输入结构的个元素“AMOUNT”和它的数据类型。如果没有输入该元素的初值,将会自动生成默认的初值0。用同样的方法生成结构的其他元素。选中结构的“END_STRUCT”单元后按回车键,在下面出现的新的行中定义一个名为Fault、长度为20个字符的字符串。
图4-7的STACK所在行的地址列中的12.0表示结构在数据块中的起始地址为DBB12。结构各元素的地址列中的“2.0”等表示结构元素在结构中的相对起始地址,“=8.0”表示该结构一共占用8B。
采用远程控制的PLC系统与单机控制、集中控制的区别主要是在PLC主机与远程I/O的通信上。远程I/O控制系统一般都需要采用现场总线(如PROFIBUS-DP、CC-Link等)进行PLC与I/O单元间的数据通信与信息交换,它对PLC的通信功能有一定的要求。
在行的“地址”列输入MW6(见图3-35),默认的显示格式为HEX(十六进制)。可以在变量表的“显示格式”列直接输入BIN(二进制),也可以用右键点击该列,用弹出的快捷菜单设置需要的显示格式。
用同样的方法输入图中其他需要监控的变量,双字MD10的显示格式为浮点数。在变量表的“符号”列输入在符号表中定义过的符号,在地址列将会自动出现该符号的地址。在“地址”列输入地址,如果该地址已在符号表中定义了符号,在符号列将会自动出现它的符号。符号名中如果含有特殊的字符,必须用双括号括起来,例如“Motor-off”等。
远程控制系统的硬件构成,需要在单机与集中控制1/O模块、功能模块以及其他辅助控制装置(如伺服驱动器、变频器、外部传感器)的基础上,增加远程I/O模块、总线接口通信模块、现场总线等必要的功能模块与硬件设施。为了更好地对控制现场进行观察与监控,系统中一般需要现场监视器、状态显示器等必要的外部设备,系统构成相对较复杂。