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S7-400H由两个子系统组成,典型的结构是使用分为两个区(每个区9个槽)的机架UR2H,每个区可以视为一个中央控制器,也可以使用两个独立的中央控制器(即中央机架)UR1/UR2。每个中央控制器有一块具备容错功能的CPU414-4H或CPU417-4H,一块PS407冗余(Redundant)电源模块。同步子模块用于连接两个中央处理器,它们放置在中央处理器内部,并由光缆互连。
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可以将程序编辑器左边的指令列表窗口的FB、FC文件夹或库文件夹中的逻辑块(不包括0B)直接拖放到右边的程序区,生成的逻辑块调用指令用方框表示(见图4-17中的FC2)。需要传递参数的逻辑块好用这种方法来调用(见图4-19)。
条件返回指令RET(Return)以线圈的形式出现,用于有条件地离开逻辑块,条件由控制它的触点电路提供,RET线圈不能直接连接在左侧垂直“电源线”上。如果是无条件地返回调用它的块,在块结束时并不需要使用RET指令。
每个中央控制器上有S7 I/O 模块,中央控制器也可以有扩展机架或ET200M分布式I/O。中央功能总是冗余配置的,I/0模块可以是常规配置、切换型配置或冗余配置。
通用数据块(DB)用于存储PLC的全局数据,所有的FB、FC或OB都可以对通用数据块进行读写操作,它又被称为共享数据块。通用数据块内的数据不会因用户程序的结束而删除。
有关功能块、数据块的调用、编程以及程序变量、局部变量等概念,将在下面的实例中予以详细介绍。
(2) S7-300/400 PLC的程序结构。S7-300/400PLC的程序结构随着编程人员所采用的程序设计方法的不同而不同。一般而言,程序设计可以采用线性化编程、调用式编程、结构化编程的方法(见图5-32)。
采用线性化编程时,所有程序指令都编写在一个连续的程序块-组织块OB1中,无须编制程序块、功能块、数据块等。