一.产品特点：
1、主旋转轴采用精密级谐波减速机、高速高精密伺服电机等组成，使旋转摆臂更平稳、定位更准确
2、上下升降轴采用精密丝杆、直线导轨、高速高精密伺服电机组成，有升降速度快、传动平稳等特点
3、前后伸缩轴采用导轨的双倍速机构以及伺服电机组成，使得伸缩速度更快、更平稳。
整机的谐波减速器均采用全新原装进口产品，配备值伺服电机+基于PC的控制系统。此机型适用于上下
料、搬运、移载等行业。此设备可根据客户现场配置水平转动轴和水平翻转轴以及平移机构；也可根据客户产品
的不同而改变机器的动作顺序。可以存储多个程序。
性能特点：
1、取料手臂，采用特殊铝型材，比传统型材有更高的刚性和强度
2、机器人手臂，采用双倍速结构，速度达2-3m/s
3、机器人采用运动控制卡集成控制，比PLC控制精度更精密，复杂度更高，功能更优越
4、机器人主体，全钢结构，重约400KG,采用数控折弯而成，表面喷塑处理，环保无污染，外观质量耐磨耐腐蚀。
二、参数介绍：
1、机器人安装架
因为机器人的运动速度很快，起停状态对安装架有很大的冲击。安装架必须有非常好的刚性才能保证机器人
运行的稳定。X方向采用合金铝架结构作为支撑架，使用铝型材的好处是重量轻。Y方向采用钢架结构作为支撑架，
使用钢架结构的好处是稳定。
2、机器人定位系统
三、四轴机器人定位系统是整台设备的核心，因运动速度快，而重复精度高， X,Y二坐标均选择为同步齿形带
传动，单坐标重复定位精度为0.1mm，Zui快直线运动速度：80m/min，由同步传输器来保证定位系统运动的同步。
出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台减速机。
Z轴选用双滑块全包围定位系统，牢固稳定，为同时完成物体提升和旋转两个运动而设计的。一般滑块是固定
的，而定位体作伸缩式运动，驱动定位体的伺服电机驱动和滑块安装在一起。伺服电机因需要将物体快速提升，
需要克服很大的重力和加速力。
3、伺服驱动系统
每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机，二个运动轴，共二套伺服电机和二台减速机。机械手选用气动
机械手，压力可调，配备压力缓冲阀，使夹持动作平稳，抓手上装有感应机构，能够自动感知物体，并通知控制
中心进行物体抓放。
4、控制系统
控制系统由工业机PC、液晶屏组成。能够将数据实时传输给以太网，能够将控制指令以总线的方式发送给伺
服系统，使整个的运动相当流畅。该系统可预置多种工件的程序，更换操作时可在PC上调用相应程序。
5、安全防护装置
该机器人具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故
障，主要包括：机器人碰撞保护功能，工件安装到位检测。
6、编程系统
采用示教板操作编程，不需要专业人员编程。只要几分钟就能学会编程，不需要任何的编程知识。
